Главная Лента Видео Поделиться
Президент Мексики призвала ООН «выполнить свою роль» и избежать кровопролития в Венесуэле Антикоррупционный суд продлил срок ареста мэра Гюмри Вардана Гукасяна еще на 3 месяц Путин: Такой армии, как у России, нет ни у одной страны в мире Ливанский судья допросит в Болгарии судовладельца, объявленного в розыск в связи со взрывом в порту Бейрута Комиссия по регулированию общественных услуг одобрила инвестиционную программу «Газпром Армения» на пять лет Фрида Кало побила рекорд: Ее автопортрет продан за $54,7 млн, став самой дорогой картиной женщины-художницы Избранный президент Чили намерен жить в историческом президентском дворце Тысячи словаков по всей стране вышли на протесты против правительства Фицо Завершено следствие по делу об убийстве трехлетнего Тиграна Историк: Армяно-китайские отношения претерпели качественную трансформацию Венгрия заблокировала ежегодное заявление ЕС о расширении, касающееся Украины Эдмонд Худоян и Андрей Пегливанян – призеры чемпионата мира по боксу в Дубае
Впервые гражданин РА был удостоен «Почетной грамоты» от президента РФ: «Паст»Что не простили губернатору Ширака? «Паст»Кампания абсолютного меньшинства против Армянской Церкви: «Паст»Тегеран-Москва-Ереван: формирующаяся новая ось в Евразии: «Паст»Визит Оверчука в Ереван։ новые импульсы Москвы: «Паст»Европейская помощь или вмешательство? Спешные шаги Калласа: «Паст»Президент Мексики призвала ООН «выполнить свою роль» и избежать кровопролития в ВенесуэлеАнтикоррупционный суд продлил срок ареста мэра Гюмри Вардана Гукасяна еще на 3 месяц"Миссия Добро": Волонтеры из РФ помогают армянским детям с особенностями развития Путин: Такой армии, как у России, нет ни у одной страны в миреДобро пожаловать на ID павильон: Big Christmas MarketЛиванский судья допросит в Болгарии судовладельца, объявленного в розыск в связи со взрывом в порту БейрутаКомиссия по регулированию общественных услуг одобрила инвестиционную программу «Газпром Армения» на пять летЕзидская община празднует Святую Пасху. представитель общины, член партии «Всеармянский фронт» Зита ХалитовФрида Кало побила рекорд: Ее автопортрет продан за $54,7 млн, став самой дорогой картиной женщины-художницы Избранный президент Чили намерен жить в историческом президентском дворцеТысячи словаков по всей стране вышли на протесты против правительства ФицоЗавершено следствие по делу об убийстве трехлетнего ТигранаИсторик: Армяно-китайские отношения претерпели качественную трансформацию Венгрия заблокировала ежегодное заявление ЕС о расширении, касающееся Украины
Общество

Ученые создали робота с «человеческими руками», владеющего техникой массажа

Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг  и Шанхайского научного университета успешно разработали нового робота, который использует методы традиционной китайской медицины (ТКМ) для проведения массажа. О своем открытии ученые рассказали в журнале  arXiv.

Этот новый робот со временем может найти применение в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента для пациентов.

«Мы используем адаптивный алгоритм контроля допуска, чтобы оптимизировать управление усилием и положением, обеспечивая безопасность и комфорт. В статье анализируются ключевые техники ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатываются роботизированные системы для воспроизведения этих массажных техник», - рассказали ученые.

У пока еще неназванного робота 7 роботизированных рук, на концах каждой из которых установлена многофункциональная массажная ручка. Эти «руки» были тщательно спроектированы таким образом, чтобы приблизительно имитировать размер и форму человеческой кисти.

По словам ученых, руки робота имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники ТКМ-массажа. С этой целью руки могут выполнять удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевую технику.

Каждая функция требует различных аппаратных средств для выполнения таких задач, как сжатие кисти в кулак или направленная вибрация определенной области. В других, таких как функция зажимания, используется специально разработанный «двигатель для зажимания», который позволяет роботу «зажимать» спину пользователя.